Les cartes historiques, (Carte de Cassini du 18ème siècle), démontrent que le village de Saint-Sulpice se constitue de hameaux qui se sont développés le long des axes de circulation et autour de fermes. Seul le hameau de Crécy s’est développé autour du château qui constitue aujourd’hui avec l’Eglise un des éléments de caractère du patrimoine architectural Sulpicien.
Aux alentours de 1700, la population était d’environ 530 habitants pour atteindre, vers 1836, 550 habitants, ce qui est une très faible évolution.
Aujourd’hui, la commune conserve de son histoire, un territoire très rural, caractérisé par un tissu urbain éclaté. Globalement la trame routière reliant les hameaux a traversé les âges et Saint-Sulpice conserve sa trame historique. Cependant, les hameaux se sont développés, étalés et leur regroupement en un même village a offert une configuration particulière à la commune qui constitue aujourd’hui son identité.
Le recensement de 2010 comptait 1049 habitants, donc environ le double en 310 ans.
